DOI: https://doi.org/10.58845/jstt.utt.2026.vn.6.5

Đã Xuất bản: 2026-09-30

Articles

Tổng quan các công nghệ tái tạo phản hồi xúc giác da ứng dụng cho robot y tế

Lương Ngọc Ánh, Nguyễn Thị Ánh Huyền, Lý Hoàng Hiệp, Nguyễn Hoàng Giang

220-240

PDF

Kiến trúc IIOT đồng bộ thời gian tại biên cho giám sát bất thường trong hệ thống công nghiệp đa thiết bị dựa trên LSTM Autoencoder

Bùi Đức Phương, Bùi Thế Mong, Phạm Gia Lộc, Nguyễn Danh Giang, Nguyễn Danh Huy

268-286

PDF

Đánh giá hiệu quả sử dụng năng lượng và xác định vùng vận hành tối ưu của động cơ không đồng bộ công suất nhỏ trong điều kiện tải thay đổi

Nguyễn Đức Bắc, Nguyễn Văn Đạt

208-219

PDF

Phân tích đặc tính điện từ và hiệu năng vận hành của động cơ BLDC điện áp thấp ứng dụng cho xe AGV bằng mô phỏng phần tử hữu hạn

Nguyễn Đức Bắc, Nguyễn Thành Đạt

256-267

PDF

Điều khiển phục hồi cân bằng và bám vị trí bằng thuật toán LQR cho xe Segway tự hành

Nguyễn Lê Trung, Phó Bảo Bình, Phạm Đăng Minh, Đào Quý Thịnh

241-255

PDF

Nghiên cứu đặc tính sóng áp suất khi tàu cao tốc đi vào hầm bằng phương pháp mô phỏng số CFD

Hoàng Văn Chuẩn, Nguyễn Thành Sa, Nguyễn Hồng Thắng, Lê Văn Vang, Trần Tiến Đạt

136-147

PDF

Xây dựng mô hình tham số hình học phục vụ thiết kế thân tàu lướt tốc độ cao

Lê Văn Toàn, Đặng Xuân Kiên, Trần Anh Minh

102-111

PDF

Tích hợp tư duy thiết kế và thiết kế từ chuẩn đầu ra trong phát triển chương trình đào tạo theo định hướng OBE

Vũ Ngọc Hà, Nguyễn Thị Phương Thảo, Đỗ Xuân Tiến

126-135

PDF

Nâng cao độ chính xác dữ liệu đo lường sóng và dòng chảy dựa trên thuật toán Wiener–Kalman cho an toàn hàng hải

Trương Đức Quỳnh, Đặng Xuân Kiên, Đỗ Việt Dũng, Lý Sợi, Nguyễn Duy Quốc Thái

148-165

PDF

Đánh giá suy giảm sức kháng kết cấu của cọc ống thép do ăn mòn trong môi trường biển Việt Nam

Lê Trung Hiếu, Nguyễn Thị Tuyết Trinh, Ngô Quốc Trinh

89-101

PDF

Nghiên cứu phát triển hạ tầng giao thông kết nối khu vực Long Thành với Thành phố Hồ Chí Minh theo mô hình quốc tế

Thiều Thị Định, Hồ Văn Lời

287-301

PDF

Nghiên cứu xác định lực liên kết của hệ thống treo đối với xe tải nhiều cầu

Đào Thị Hương Giang, Trần Thanh An, Phùng Anh Tuấn, Tạ Tuấn Hưng, Nguyễn Anh Ngọc

15-23

PDF

Tối ưu hóa cường độ nén của bê tông geopolymer cường độ cao sử dụng xỉ lò cao nghiền mịn và sợi thép bằng phương pháp bề mặt đáp ứng

Trịnh Hoàng Sơn

1-14

PDF

Nghiên cứu xây dựng phương pháp giải tích tính toán cơ cấu phanh tang trống đối xứng trục dẫn động thủy lực

Hoàng Quyết Chiến, Chu Văn Huỳnh, Nguyễn Thành Nam

24-33

PDF

Đề xuất bộ chỉ số đánh giá tính dễ bị tổn thương, rủi ro và ưu tiên quản lý công trình đường bộ ven biển trong bối cảnh biến đổi khí hậu: Trường hợp nghiên cứu tỉnh An Giang

Lê Hoàng Sơn, Ngô Thị Thanh Hương, Hồ Thanh Phong, Trần Tuấn Huy, Nguyễn Thị Hoàng Hoa, Lý Thiện Hảo, Nguyễn Bá Khánh

54-78

PDF

Những nút thắt trong phát triển phương tiện vận tải và hạ tầng giao thông đường bộ tại Việt Nam trong bối cảnh chuyển đổi số và chuyển dịch xanh

Bùi Mạnh Cường, Dương Thị Ngọc Thu, Lê Văn Dũng

166-186

PDF

Greenwashing: tác động đến hành vi tiêu dùng của khách hàng và sự phát triển của các doanh nghiệp xanh chân chính trong nền kinh tế tuần hoàn ở Việt Nam

Nguyễn Thị Thúy, Nguyễn Thị Thái An, Đỗ Thu Hoài, Nguyễn Hà Phương, Nguyễn Thị Ngọc Linh, Trần Thị Thùy Linh, Phạm Thảo Anh, Phùng Quang Huy

187-207

PDF

Thiết kế bộ điều khiển Logic mờ cho đội hình AUV theo mô hình Leader-Follower

Đỗ Khắc Tiệp, Nguyễn Văn Tiến

112-125

PDF

Chẩn đoán lỗi động cơ xăng ô tô thông qua phân tích ảnh phổ thời gian–tần số của tín hiệu dao động

Cao Huỳnh Minh Hiếu

79-88

PDF

Nghiên cứu mạng học sâu YOLOv11, đề xuất mô hình nhận diện biển số xe người tham gia giao thông không đội mũ bảo hiểm

Phạm Như Phẩm, Phạm Văn Điều, Nguyễn Minh Nhựt, Nguyễn Thanh Minh

34-53

PDF