Tổng quan các công nghệ tái tạo phản hồi xúc giác da ứng dụng cho robot y tế

Tóm tắt

Phản hồi xúc giác đóng vai trò then chốt trong việc nâng cao hiệu suất điều khiển robot từ xa, đặc biệt đối với hệ thống robot hỗ trợ y tế. Tuy nhiên, chi phí cao, độ ổn định thấp và sự đánh đổi giữa hiệu năng và khả năng tích hợp phần cứng vẫn là rào cản lớn cho ứng dụng thực tế. Bài báo này tổng quan các công nghệ tái tạo phản hồi xúc giác da cho hệ thống robot y tế, đề xuất khung phân loại đa chiều theo cơ chế chấp hành, phương thức tiếp xúc và mức độ kiểm chứng, đồng thời đối chiếu thông số kỹ thuật của 17 thiết bị tiêu biểu trên cùng một hệ quy chiếu thống nhất. Kết quả cho thấy 15/17 thiết bị mới dừng ở mức nguyên mẫu hoặc thử nghiệm cảm nhận trên người khỏe mạnh, chưa thiết bị nào có dữ liệu thử nghiệm lâm sàng trên bệnh nhân, và chỉ ra các khoảng trống cần giải quyết để tiến tới ứng dụng lâm sàng thường quy.