Phân tích đặc tính điện từ và hiệu năng vận hành của động cơ BLDC điện áp thấp ứng dụng cho xe AGV bằng mô phỏng phần tử hữu hạn

Tóm tắt

Xe tự hành AGV ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống logistics và sản xuất thông minh, trong đó động cơ truyền động đóng vai trò quyết định đến khả năng kéo tải, hiệu quả sử dụng năng lượng và độ ổn định vận hành. Bài báo trình bày quá trình thiết kế động cơ một chiều không chổi than (BLDC) điện áp thấp đáp ứng yêu cầu truyền động của xe AGV và xây dựng mô hình phần tử hữu hạn trên phần mềm ANSYS Maxwell để phân tích các đặc tính điện từ và hiệu năng làm việc của động cơ. Trên cơ sở mô hình đã xây dựng, các đặc tính momen, tốc độ, công suất đầu ra, hiệu suất, dòng điện và phân bố mật độ từ thông được khảo sát trong các chế độ vận hành khác nhau. Kết quả mô phỏng cho thấy động cơ đạt được đặc tính momen phù hợp với yêu cầu khởi động và kéo tải của xe AGV, duy trì hiệu suất cao trong vùng làm việc định mức và có phân bố mật độ từ thông hợp lý, chưa xuất hiện hiện tượng bão hòa từ đáng kể. Kết quả nghiên cứu khẳng định tính khả thi của phương pháp thiết kế và mô phỏng được đề xuất, đồng thời cung cấp cơ sở tham khảo cho việc thiết kế, đánh giá và phát triển động cơ BLDC điện áp thấp ứng dụng trong các hệ thống vận chuyển tự động.