Cải thiện hiệu năng bộ điều khiển PID dựa trên thuật toán tối ưu hóa bầy đàn trong hệ thống truyền động điện

Tóm tắt

Bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến và điển hình trong các hệ thống truyền động công nghiệp, là một trong những thành phần cốt lõi và quan trọng nhất trong việc điều chỉnh đáp ứng của động cơ. Do đó, nghiên cứu này tập trung vào việc cải tiến hiệu năng bộ thông số PID trong cấu trúc của bộ điều khiển này dựa trên thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO). Kỹ thuật điều khiển vô hướng V/f hằng số (Scalar control) được ứng dụng để thành lập sơ đồ điều khiển kết hợp mô hình toán học động cơ không đồng bộ ba pha, phục vụ cho việc đánh giá và khảo sát. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB/Simulink chứng minh rằng bộ điều khiển PSO-PID có khả năng bám sát tốc độ đặt, độ vọt lố nhỏ, và thời gian xác lập ngắn hơn so với bộ điều khiển PID truyền thống có thông số cố định, đặc biệt trong các điều kiện làm việc thay đổi đột ngột.