Thiết kế và mô phỏng mô hình cánh tay Robot SCARA 3-DOF sử dụng ROS 2
Main Article Content
Tóm tắt
Trước những biến đổi mạnh mẽ về khoa học và công nghệ mà Cách mạng Công nghiệp lần thứ tư (CMCN 4.0) mang lại, người học không chỉ cần vững kiến thức lý thuyết, mà còn phải rèn luyện những năng lực thực tiễn quan trọng như tư duy phản biện, khả năng giải quyết vấn đề và kỹ năng làm việc nhóm. Sự chênh lệch giữa điểm số lý thuyết và kỹ năng ứng dụng thực tế đang đặt ra yêu cầu cấp thiết đối với việc đổi mới phương pháp giảng dạy theo hướng tích hợp liên môn thay vì tách rời từng lĩnh vực. Bài báo phân tích vai trò cốt lõi của giáo dục STEM và mối liên hệ thực tiễn với bộ môn Robot Công
nghiệp. Qua đó, nhóm nghiên cứu đề xuất thiết kế mô hình cánh tay Robot SCARA 3 bậc tự do, kết hợp với mô phỏng trực quan ứng dụng công nghệ Bản sao số (Digital Twin) trên nền tảng ROS 2. Mô hình này được xây dựng nhằm phục vụ và nâng cao chất lượng hoạt động nghiên cứu khoa học của sinh viên tại trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh.