Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông

Thiết kế và mô phỏng mô hình cánh tay Robot SCARA 3-DOF sử dụng ROS 2

Nguyễn Trọng Khang — 2026-10-01

Trước những biến đổi mạnh mẽ về khoa học và công nghệ mà Cách mạng Công nghiệp lần thứ tư (CMCN 4.0) mang lại, người học không chỉ cần vững kiến thức lý thuyết, mà còn phải rèn luyện những năng lực thực tiễn quan trọng như tư duy phản biện, khả năng giải quyết vấn đề và kỹ năng làm việc nhóm. Sự chênh lệch giữa điểm số lý thuyết và kỹ năng ứng dụng thực tế đang đặt ra yêu cầu cấp thiết đối với việc đổi mới phương pháp giảng dạy theo hướng tích hợp liên môn thay vì tách rời từng lĩnh vực. Bài báo phân tích vai trò cốt lõi của giáo dục STEM và mối liên hệ thực tiễn với bộ môn Robot Công
nghiệp. Qua đó, nhóm nghiên cứu đề xuất thiết kế mô hình cánh tay Robot SCARA 3 bậc tự do, kết hợp với mô phỏng trực quan ứng dụng công nghệ Bản sao số (Digital Twin) trên nền tảng ROS 2. Mô hình này được xây dựng nhằm phục vụ và nâng cao chất lượng hoạt động nghiên cứu khoa học của sinh viên tại trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh.

Đặc tính cường độ chịu nén, kéo và uốn của bê tông siêu tính năng sử dụng tro trấu làm phụ gia khoáng

Thạch Makara — 2026-10-02

Sử dụng bê tông siêu tính năng (UHPC) giúp nâng cao khả năng chịu lực cũng như độ bền của cấu kiện bê tông trong xây dựng. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu về tính khả thi khi sử dụng tro trấu nghiền mịn (RHA) thay thế phụ gia khoáng silica fume (SF) trong chế tạo bê tông UHPC. Các tính năng cơ học của UHPC như độ chảy xòe, cường độ chịu nén, kéo trực tiếp và uốn được xác định thông qua thí nghiệm. Kết quả cho thấy UHPC sử dụng hoàn toàn phụ gia khoáng từ tro trấu RHA có thể đạt cường độ chịu nén 135,67 MPa, cường độ kéo 8,16 MPa và cường độ uốn 18,84 MPa sau 28 ngày. Nghiên cứu khẳng định tiềm năng ứng dụng phụ gia khoáng RHA trong chế tạo UHPC, góp phần giảm chi phí và mở rộng khả năng ứng dụng vật liệu này tại Việt Nam.

Nghiên cứu đặc trưng dòng giao thông hỗn hợp trên Quốc lộ 1A, Thành phố Hồ Chí Minh theo hướng mô hình hóa tiếp cận xe theo xe

Phạm Phùng Huy — 2026-10-03

Nghiên cứu trích xuất quỹ đạo phương tiện từ 5 giờ dữ liệu cao điểm trên đoạn tuyến Quốc lộ 1A (Phan Văn Hớn – Trường Chinh), chỉ duy nhất khung giờ 11h30 - 12h30 đáp ứng đủ yêu cầu chất lượng. Bốn nhóm phương tiện gồm ô tô, xe buýt, xe tải nhẹ (LCV) và xe tải nặng (HGV). Qua biểu đồ thời gian – khoảng cách theo làn, nghiên cứu xác định các cặp phương tiện dẫn – theo và vòng lặp hysteresis đặc trưng. Cách tiếp cận này mô tả chi tiết hành vi xe theo xe trong điều kiện giao thông hỗn hợp. Mô hình Wiedemann 99 được triển khai với các tham số CC0 – CC9 hiệu chỉnh từ quan trắc. Kết quả mô phỏng tốc độ, mật độ và lưu lượng cho thấy mô hình hiệu chỉnh đạt độ chính xác cao (GEH < 3), vượt trội so với mô hình mặc định (GEH > 5). Nghiên cứu khẳng định dữ liệu quỹ đạo là nền tảng quan trọng để mô phỏng hành vi xe theo xe và phân tích đặc trưng dòng giao thông vi mô trong điều kiện gao thông hỗn hợp.

Nghiên cứu hành vi nhập làn trên cao tốc Trung Lương – Mỹ Thuận và Hồ Chí Minh – Trung Lương dựa trên quỹ đạo vi mô của phương tiện theo hướng mô hình hóa

Phạm Phùng Huy — 2026-10-02

Nghiên cứu thu thập dữ liệu quỹ đạo bằng drone trên hai tuyến cao tốc Trung Lương - Mỹ Thuận và Hồ Chí Minh - Trung Lương với 2370 quỹ đạo, gồm 190 xe nhập làn. Điểm mới cốt lõi của nghiên cứu là phân tích sâu hành vi nhập dòng trong điều kiện giao thông tự do, khi nhánh nhập là nút cổ chai nhưng không hoạt động và không gây ùn tắc dòng chính. Kết quả làm rõ mối liên hệ giữa vị trí chuyển làn, tốc độ và khoảng trống chấp nhận. Vận tốc tăng dần dọc làn tăng tốc, còn việc chọn khoảng trống phụ thuộc vào lưu lượng thực tế. Mô hình PTV VISSIM được thiết lập với tham số Wiedemann 99 hiệu chỉnh theo từng làn. Chỉ số đánh giá GEH nhỏ hơn 5 khẳng định mô hình tái hiện cực kỳ chính xác hành vi nhập dòng vi mô thực tế trong điều kiện giao thông tự do.

Phân tích ổn định pull-in của dầm micro gia cường ống nano-cacbon cơ tính biến đổi có lớp áp điện

Đặng Văn Hiếu — 2026-10-05

Bài báo này trình bày nghiên cứu giải tích về ứng xử điện–cơ–áp điện của vi dầm composite gia cường bằng ống nano carbon phân bố theo chiều chức năng (FG-CNTRC), có xét đến hiệu ứng phụ thuộc kích thước. Vi dầm được mô hình hóa dựa trên lý thuyết dầm Euler–Bernoulli (EBT) kết hợp với lý thuyết ứng suất cặp sửa đổi (MCST) nhằm mô tả hiệu ứng kích thước ở thang vi mô. Các tính chất hiệu dụng của lõi FG-CNTRC được xác định tương ứng với các kiểu phân bố CNT khác nhau theo chiều dày của vi dầm. Các lớp áp điện dán trên bề mặt được sử dụng như các bộ chấp hành nhằm tạo ra tương tác điện–cơ, trong khi lực tĩnh điện được mô hình hóa bằng mô hình tụ điện song song phi tuyến. Bằng cách áp dụng nguyên lý Hamilton, các phương trình chi phối của hệ được thiết lập. Mô hình thu được sau đó được giải bằng một sơ đồ số bậc giảm thích hợp nhằm khảo sát ảnh hưởng của kiểu phân bố CNT, sự biến thiên vật liệu, kích thích áp điện, tham số hiệu ứng kích thước và cấu hình hình học đến hiện tượng mất ổn định pull-in tĩnh của hệ.

Phân tích dao động tự do của vỏ sandwich thoải hai độ cong có bề mặt là vật liệu áp điện, lớp lõi là vật liệu FGM có vi bọt rỗng

Văn Long Nguyễn — 2026-10-01

Bài báo trình bày phân tích dao động tự do của vỏ thoải hai độ cong dạng sandwich gồm lớp lõi bằng vật liệu cơ tính biến thiên (FGM) hai pha: gốm và kim loại, có vi bọt rỗng và hai lớp bề mặt bằng vật liệu áp điện (PZT-4). Tính chất hiệu dụng của lõi biến thiên qua chiều dày theo quy luật lũy thừa kết hợp với ba kiểu phân bố lỗ rỗng (đều, không đều và không rỗng). Trường chuyển vị được mô tả theo lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất (FSDT), thế điện được giả thiết biến thiên tuyến tính qua chiều dày mỗi lớp áp điện; hệ phương trình chủ đạo được thiết lập từ nguyên lý Hamilton và phương pháp pb2-Ritz với hàm dạng đa thức tự động thỏa mãn điều kiện biên cơ học tổng quát. Hai chế độ mạch điện: mạch đóng và mạch mở, được xét đồng thời. Độ tin cậy của mô hình được kiểm chứng qua khảo sát hội tụ và so sánh với các kết quả đã công bố cho tấm áp điện FGM, vỏ FGM hai độ cong và tấm xốp, với sai số nhỏ. Ảnh hưởng của hệ số độ rỗng, kiểu phân bố lỗ rỗng, chỉ số tỉ phần thể tích, độ cong (loại vỏ), điều kiện biên và tỉ số chiều dày lớp áp điện đến tần số dao động cũng như hiệu ứng cứng hóa áp điện được khảo sát và thảo luận chi tiết.