Phan T Đăng K, Trần Đình C. Cải thiện hiệu năng bộ điều khiển PID dựa trên thuật toán tối ưu hóa bầy đàn trong hệ thống truyền động điện . JSTT [Internet]. 27 Tháng Giêng 2026 [cited 5 Tháng Ba 2026];6(1):9-17. Available at: https://jstt.vn/index.php/vn/article/view/552