Hoàng Nhã P. Thiết kế bộ điều khiển trượt backstepping cho hệ truyền động động cơ từ trở chuyển mạch không sử dụng cảm biến. JSTT [Internet]. 11 Tháng Tư 2026 [cited 23 Tháng Tư 2026];6(4):1-10. Available at: https://jstt.vn/index.php/vn/article/view/544