Đặng Vũ Chí, Trần Hải Đăng, Phạm Tuyên, Trần Võ Hoàng Lập, Nguyễn Trường An Khang, Hoàng Đại Phúc, Trần Minh Đức, Võ Minh Tài. Ứng dụng giải thuật Backstepping điều khiển ổn định hệ thống Pendubot: Mô phỏng và thực nghiệm. JSTT [Internet]. 5 Tháng Chạp 2023 [cited 24 Tháng Mười-Một 2024];3(4):27-3. Available at: https://jstt.vn/index.php/vn/article/view/186