Đỗ Khắc Tiệp, và Nguyễn Văn Tiến. “Thiết Kế bộ điều khiển Logic mờ Cho đội hình AUV Theo Mô hình Leader-Follower”. Tạp Chí điện tử Khoa học Và Công nghệ Giao thông, vol 6, số p.h 5, Tháng Tám 2026, tr 112-25, doi:10.58845/jstt.utt.2026.vn.6.5.112-125.