Nguyễn Văn Tiến, Đỗ Khắc Tiệp, và Đinh Gia Huy. “Khử Sai số xác lập Trong bài toán điều khiển quỹ đạo tàu thủy bằng phương pháp điều khiển trượt-tích phân”. Tạp Chí điện tử Khoa học Và Công nghệ Giao thông, vol 5, số p.h 4, Tháng Chạp 2025, tr 67-79, doi:10.58845/jstt.utt.2025.vn.5.4.67-79.