T. Đăng K. Phan và C. Trần Đình, “Cải thiện hiệu năng bộ điều khiển PID dựa trên thuật toán tối ưu hóa bầy đàn trong hệ thống truyền động điện ”, JSTT, vol 6, số p.h 1, tr 9–17, tháng 1 2026.