Đỗ Khắc Tiệp và Nguyễn Văn Tiến (2026) “Thiết kế bộ điều khiển Logic mờ cho đội hình AUV theo mô hình Leader-Follower”, Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông , 6(5), tr 112–125. doi: 10.58845/jstt.utt.2026.vn.6.5.112-125.