PHAN, T. Đăng K.; TRẦN ĐÌNH, C. Cải thiện hiệu năng bộ điều khiển PID dựa trên thuật toán tối ưu hóa bầy đàn trong hệ thống truyền động điện . Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông , [S. l.], v. 6, n. 1, p. 9–17, 2026. DOI: 10.58845/jstt.utt.2026.vn.6.1.9-17. Disponível em: https://jstt.vn/index.php/vn/article/view/552. Acesso em: 5 tháng 3. 2026.