ĐẶNG VŨ CHÍ; TRẦN HẢI ĐĂNG; PHẠM TUYÊN; TRẦN VÕ HOÀNG LẬP; NGUYỄN TRƯỜNG AN KHANG; HOÀNG ĐẠI PHÚC; TRẦN MINH ĐỨC; VÕ MINH TÀI. Ứng dụng giải thuật Backstepping điều khiển ổn định hệ thống Pendubot: Mô phỏng và thực nghiệm. Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông , [S. l.], v. 3, n. 4, p. 27–37, 2023. DOI: 10.58845/jstt.utt.2023.vn.3.4.27-37. Disponível em: https://jstt.vn/index.php/vn/article/view/186. Acesso em: 24 tháng 11. 2024.