Đỗ Khắc Tiệp, & Nguyễn Văn Tiến. (2026). Thiết kế bộ điều khiển Logic mờ cho đội hình AUV theo mô hình Leader-Follower. Tạp Chí điện tử Khoa học Và Công nghệ Giao thông, 6(5), 112–125. https://doi.org/10.58845/jstt.utt.2026.vn.6.5.112-125