Phan, T. Đăng K., & Trần Đình, C. (2026). Cải thiện hiệu năng bộ điều khiển PID dựa trên thuật toán tối ưu hóa bầy đàn trong hệ thống truyền động điện . Tạp Chí điện tử Khoa học Và Công nghệ Giao thông, 6(1), 9–17. https://doi.org/10.58845/jstt.utt.2026.vn.6.1.9-17