Đặng Vũ Chí, Trần Hải Đăng, Phạm Tuyên, Trần Võ Hoàng Lập, Nguyễn Trường An Khang, Hoàng Đại Phúc, Trần Minh Đức, & Võ Minh Tài. (2023). Ứng dụng giải thuật Backstepping điều khiển ổn định hệ thống Pendubot: Mô phỏng và thực nghiệm. Tạp Chí điện tử Khoa học Và Công nghệ Giao thông, 3(4), 27–37. https://doi.org/10.58845/jstt.utt.2023.vn.3.4.27-37