Đặng Vũ Chí; Trần Hải Đăng; Phạm Tuyên; Trần Võ Hoàng Lập; Nguyễn Trường An Khang; Hoàng Đại Phúc; Trần Minh Đức; Võ Minh Tài. Ứng dụng giải thuật Backstepping điều khiển ổn định hệ thống Pendubot: Mô phỏng Và thực nghiệm. JSTT 2023, 3, 27-37.