Nguyễn Lê Trung; Phó Bảo Bình; Phạm Đăng Minh; Đào Quý Thịnh. Điều khiển phục hồi cân bằng Và bám vị Trí bằng thuật toán LQR Cho Xe Segway tự hành. JSTT 2026, 6, 241-255.