Nguyễn Trọng Khang; Nguyễn Lê Đăng Khoa; Lê Văn Thông; Lê Công Danh; Lê Anh Uyên Vũ. Thiết Kế Và Mô phỏng Mô hình cánh Tay Robot SCARA 3-DOF sử dụng ROS 2. JSTT 2026, 6, 1-16.