Đỗ Khắc Tiệp và Nguyễn Văn Tiến 2026. Thiết kế bộ điều khiển Logic mờ cho đội hình AUV theo mô hình Leader-Follower. Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông . 6, 5 (tháng 8 2026), 112–125. DOI:https://doi.org/10.58845/jstt.utt.2026.vn.6.5.112-125.