Nguyễn Văn Tiến, Đỗ Khắc Tiệp và Đinh Gia Huy 2025. Khử sai số xác lập trong bài toán điều khiển quỹ đạo tàu thủy bằng phương pháp điều khiển trượt-tích phân . Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông . 5, 4 (tháng 12 2025), 67–79. DOI:https://doi.org/10.58845/jstt.utt.2025.vn.5.4.67-79.