Phan, T. Đăng K. và Trần Đình, C. 2026. Cải thiện hiệu năng bộ điều khiển PID dựa trên thuật toán tối ưu hóa bầy đàn trong hệ thống truyền động điện . Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông . 6, 1 (tháng 1 2026), 9–17. DOI:https://doi.org/10.58845/jstt.utt.2026.vn.6.1.9-17.