Đặng Vũ Chí, Trần Hải Đăng, Phạm Tuyên, Trần Võ Hoàng Lập, Nguyễn Trường An Khang, Hoàng Đại Phúc, Trần Minh Đức và Võ Minh Tài 2023. Ứng dụng giải thuật Backstepping điều khiển ổn định hệ thống Pendubot: Mô phỏng và thực nghiệm. Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông . 3, 4 (tháng 12 2023), 27–37. DOI:https://doi.org/10.58845/jstt.utt.2023.vn.3.4.27-37.