Nguyễn Lê Trung, Phó Bảo Bình, Phạm Đăng Minh và Đào Quý Thịnh 2026. Điều khiển phục hồi cân bằng và bám vị trí bằng thuật toán LQR cho xe Segway tự hành. Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông . 6, 5 (tháng 9 2026), 241–255. DOI:https://doi.org/10.58845/jstt.utt.2026.vn.6.5.241-255.