Nguyễn Trọng Khang, Nguyễn Lê Đăng Khoa, Lê Văn Thông, Lê Công Danh và Lê Anh Uyên Vũ 2026. Thiết kế và mô phỏng mô hình cánh tay Robot SCARA 3-DOF sử dụng ROS 2. Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông . 6, 7 (tháng 10 2026), 1–16. DOI:https://doi.org/10.58845/jstt.utt.2026.vn.6.7.1-16.